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“GNAS運動傳感器”_CSM-MG200原理分析及產(chǎn)品介紹

發(fā)布時間：2024-03-17　點擊量：492

“GNAS運動傳感器"_CSM-MG200原理分析及產(chǎn)品介紹


GNAS 運動傳感器的工作原理




CSM-MG 200

● 適合小型應(yīng)用的低成本型


內(nèi)置三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器、GNSS接收器、地磁傳感器和壓力傳感器。
體積小、性能高。
即使在惡劣的環(huán)境下它也能正常工作，
非常適合用于無人機和災(zāi)難機器人等設(shè)備。

接口采用USB和RS422，
輸出頻率可選擇40Hz至400Hz。
大大加快系統(tǒng)開發(fā)速度！

CSM-MG 200

性能
檢測范圍		精度典型
精度
三軸加速±39.23m/s 2    (±4G)±0.1m/s 2典型值
3軸角速率±15.70797 弧度/秒（±900°/秒）±0.00873rad/s (±0.5°/s)

態(tài)度		卷-180.00 至 179.99°±0.5° 典型值（滾動、俯仰）
瀝青 ±90°
航向角0.00 至 359.99°

職位職位		緯度±90.0000°3.0m RMS 或更小（緯度、經(jīng)度）
經(jīng)度-180.0000～179.9999°
高度-600～9000m
3軸速度±250m/s@各軸0.3m/s有效值以下

規(guī)格
注意
型號CSM-MG200CM
方面寬36×深56×高17毫米
質(zhì)量 重量36克以下
電源電壓直流4.5~14.4V最大1.5W
通訊通訊接口RS-422 (115.2k ~921.6kbps)、
USB 串行 (3Mbps)
輸出頻率最大400Hz可選

連接器		通訊接口JMCK-PRS24-9P
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)天線。MCX 插孔
操作
環(huán)境		溫度-40～71℃
振動250Hz @ 4G 有效值
標準配件支持盤